内核中的自由落体和冲击检测算法

Question

我正在实施一个bma220加速度计设备来检测自由落体和冲击。我对实现这些功能有两个困惑，

1）对于自由落体中断，传感器应处于2g模式

2）对于冲击中断，传感器应处于8g模式

这是我用来在bma220寄存器上编写的小代码

    set_bma_data(REG_GMODE, 0x00);//REG GMODE 0x22
    set_bma_data(REG_FILTER, 0x00);
    set_bma_data(EN_LOW, 0x08);//for low g interrupt or free fall detection
    set_bma_data(LOW_HY, 0XFF);
    set_bma_data(LOW_TH, 0xF0);

如果是，如何在两种模式下配置传感器，因为我们可以仅在一种g模式下配置传感器？