我对相机校准非常陌生，我一直在尝试使用MATLAB的计算机视觉工具箱中的相机校准应用程序。
所以我按照他们在网站上建议的步骤进行操作，到目前为止，我能够获得相机的内在参数。
所以现在，我对使用＆＃34; cameraParameter＆＃34;我应该怎么做感到困惑。校准完成时创建的对象。
所以我的问题是： （1）我应该如何处理创建的cameraParameter对象？ （2）当我使用相机拍摄某些图像时，如何使用此对象？ （3）每次为实验拍摄图像时，是否需要检查板？ （4）每次相机应该放在同一个地方吗？
我很抱歉，如果这些问题真的是初学者水平，相机校准对我来说是新的，我无法找到答案。
非常感谢你的帮助。
答案 0 :(得分：1)
我假设您正在使用1只相机，因此游戏中只有相机的内部参数。
（1），（2）。校准完相机后，需要使用此参数不失真图像。由于镜头会使镜头扭曲一点，因此相机不会拍摄实际的图像，校准参数用于修复图像。更多信息wikipedia。
关于何时需要重新校准相机（3）：如果您设置相机并且不改变其焦距，则可以使用相同的校准参数，但一旦更改焦距，重新校准就会必要的。
（4）只要您不改变焦距并且您没有使用立体相机系统，您就可以自由更换相机。
答案 1 :(得分：1)
您正在寻找的是两个独立的校准步骤：深度图像与彩色图像的对齐以及从深度到点云的转换。这两个函数都是由windows sdk提供的。有些matlab包装器可以调用这些SDK函数。仅当您对Kinect上存储的制造商校准信息不满意时，您可能还想进行自己的校准。通常，误差在2D对齐中在1-2像素内，在3D中为4mm。
答案 2 :(得分：0)
校准单个摄像机时，可以使用生成的cameraParameters对象进行多项操作。首先，您可以使用undistortImage功能消除镜头失真的影响，这需要cameraParameters。还有一个名为extrinsics的功能，您可以使用该功能在相对于某个参考对象（例如棋盘）的世界中定位校准相机。这是example如何使用单个相机测量平面物体的方法。
深度传感器，如Kinect，是一种不同的动物。它已经为您提供了每个像素的实际单位深度。如果您想要比开箱即用的更精确的3D重建，Kinect的额外校准非常有用。
如果你能告诉我们更多关于你试图通过实验完成的事情，通常会有所帮助。