Question

我需要帮助控制python脚本。我想运行一个控制两个机器人的脚本。例行程序包括一系列动作，可以移动手臂或移动夹子。代码的形式如下：

def robot_exec():
  # List of robot arm poses:
  *many_many_lines_of_position_vectors*

  # List of robot gripper poses:
  *open position*
  *close position*

  while 1:
    *Call a function that moves the robot arm(s) to a position on the list*
    *Call a function that moves the robot gripper(s) to a position on the list*
    *continue calling functions many times until the desired routine is complete*
    n = raw_input("Restart the routine? (Y/N)")
    if n.strip() == 'n' or 'N':
      break
    elif n.strip() == 'y' or 'Y':
      continue
    else:
      print "Invalid input. Exiting..."
      break

如果例程完成（即每个函数都被调用），它会询问我是否要重启，如果我选择是，则表现正常，这很好。

但是，如果我在例程的中间按ctrl-C，则显示消息“重新启动例程？”仍然弹出并要求输入，我不希望这样。我想要的是以下任何一种：

当且仅当用户按下ctrl-C时，完全退出所有内容，没有问题。
当且仅当用户按下ctrl-C时，将机器人返回原位（在手臂姿势列表中定义），然后完全退出所有内容。

我的主要问题是，ctrl-C实际上是如何工作的？我认为它只会退出脚本，但实际上它仍会打印东西并要求输入。这个广泛问题的一个子集是，我如何才能获得所需的行为（按ctrl-C时完全退出所有行为）？

我意识到这是做我需要机器人做的事情的一种笨重的方式，但这是我用我对python的有限知识所能想到的最佳方式。

谢谢，

-Adrian

Answer 1

当用户按下Ctrl-C时会发生什么？

发出信号。

我怎样才能获得理想的行为

>>> import signal
>>> def handler(sig, stack_frame):
...     print "Handled"
... 
>>> signal.signal(signal.SIGINT, handler)
<built-in function default_int_handler>
^C   # <--- typed ctrl-c here
>>> Handled

有关详细信息，请参阅signal的文档。

请注意：在Linux上我使用signal.SIGINT。在Windows上，可能改为signal.CTRL_C_EVENT。

Answer 2

您可以使用以下代码处理Ctrl_C：

#!/usr/bin/env python
import signal
import sys
def signal_handler(signal, frame):
        #write your command here for example i write print below :
        print('You pressed Ctrl+C!')
        sys.exit(0)
signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
print('Press Ctrl+C')
signal.pause()

Answer 3

关于信号的评论/答案在技术上是正确的（在UNIX上），但在Python中，CTRL + C处理整齐地远离你。在Python程序中发生的事情是，当您按CTRL + C时，会引发KeyboardInterrupt异常。

现在，您的问题似乎出现在您从列表中删除的代码中，即在＆＃34;调用机器人例程＆＃34;部分。该代码捕获KeyboardInterrupt。

我猜你调用的代码或库代码都是这样的：

try:
    # some long running code
    # ...
except:
    # something, or just pass

请注意裸except:。裸except几乎总是坏事。相反，您或图书馆应该这样做：

try:
    # some long running code
    # ...
except Exception:
    # something to fix the situation

使用except Exception:不会捕获KeyboardInterrupt异常，这将允许您正确处理它，或者让程序退出。看看Exception class hierarchy。

Python /在bash终端中调用python脚本：当用户按下Ctrl-C时会发生什么？

3 个答案: