无线传感器网络中的邻居发现有多准确？

Question

无线传感器网络中的邻居发现有多准确，我们正在使用contikios和运行raspberry pi的网关。我正在调查网关发现网络中所有传感器的方法，在我的例子中，传感器是固定的并且是静态的。