Question

我正在尝试交叉编译一些代码以在ARM Cortex A8上运行（AR.Drone 2.0，如果它有所不同）。

我在我的Virtualbox上安装了Ubuntu 12.04 LTS 32位（使用Windows 7 64位主机），我的交叉编译代码完全正常。

在另一台计算机上，我安装了相同版本的Ubuntu（没有Virtualbox），但我遇到了奇怪的错误。我得到的最小的代码片段表明问题是一个“hello world”程序（如果需要，我可以在这里显示代码）：

我执行了： sudo apt-get install g ++ gcc-arm-linux-gnueabi g ++ - arm-linux-gnueabi
当我运行 arm-linux-gnueabi-g ++ hello.cpp 时，交叉编译的代码（a.out）在ARM上运行良好。
当我运行 arm-linux-gnueabi-g ++ -o hello hello.cpp 时，我在ARM上执行hello时遇到段错误。
我在使用Virtualbox编译时比较了文件hello 和 read-elf -A hello 的输出，但它们看起来完全相同。
我在ARM上没有gdb，所以我无法通过gdb来找出段错误的来源。

非常感谢任何想法/解决方案。我没有在我的Virtualbox上设置任何特殊功能，所以我很困惑为什么没有Virtualbox的PC无法正确交叉编译。

Answer 1

如果您使用的是Filezilla等，请确保您没有使用“自动”作为传输模式。选择“二进制”，我有一个同样的问题，将一个简单的hello world程序从我的ubuntu转移到arm目标（Xilinx Zynq），经过几个小时的调查，我在ubuntu和目标上检查了可执行文件的md5，发现它们是不同。

Answer 2

您是否尝试使用gdb或类似的方法调试seg故障？

以调试模式构建代码（输出调试符号），并按照here

所述的步骤进行操作

调用堆栈特别有用。

您的环境中可能缺少运行时依赖性。

Answer 3

即使在两台机器（VM和直接安装）上，我也面临同样的问题，但我还是无法解决它。

但是，以下“解决方法”对我有用（这实际上是通过 Mentor Graphics 安装ARM工具链，以前称为 Code Sourcery ）来交叉编译AR无人机2）：

从here下载“arm-2012.03-57-arm-none-linux-gnueabi.bin”
通过键入来安装（如果要安装到系统目录，则需要sudo）
```
$ chmod +x arm-2012.03-57-arm-none-linux-gnueabi.bin
$ ./arm-2012.03-57-arm-none-linux-gnueabi.bin
```
并逐步完成（图形）设置。
最后，使用位于
中的二进制文件编译源代码
```
$INSTALL_PATH/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_ARM_GNU_Linux/bin/
```
例如：
```
./arm-none-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a hello.c -o helloworld
```
生成的二进制文件应该是可执行的，没有任何问题。 ; - ）

为了完整性/所有其他读者：您可以使用连接到192.168.1.1的任何FTP客户端（例如，ftp，WinSCP，FileZilla，...）将二进制文件复制到Drone（假设您的主机已连接到Drone创建的WLAN）。要执行它，请将可执行位设置为chmod +x helloworld并运行./helloworld。

BTW：AR Drone 2上没有“调试器”，但您可以通过在设备上启动gdbserver来使用gdb远程调试（此工具已在设备上），请参阅（例如）{ {3}}

使用arm-linux-gnueabi-g ++ -o时的Segfault，没有-o没有问题

3 个答案: