Question

这让我头疼了几天，所以我终于接受了失败，我将在这里问。

我的游戏由不同大小的立方体组成，必须在一个小区域内移动。我的立方体运动完美运行，我唯一无法理解的是碰撞检测。

地面完全平坦，所以我不需要担心Y轴，立方体的坐标是相对于地面立方体的中心。我还应该补充说，每个级别都由多个矩形地平面组成，这些平面彼此相邻。

欢迎使用最少cpu使用的任何关于如何做到这一点的建议（伪代码很好）。非常感谢。

Answer 1

对于像立方体或球体这样的东西，碰撞检测非常简单。

你可以使用球体到球体检测，它基本上在立方体周围绘制一个假想的球体，然后检查球体的两个中心点之间的距离是否小于球体半径。像这样： -

float x, y, z;
x = SmallModel->GetX() - LargeModel->GetX();    
y = SmallModel->GetY() - LargeModel->GetY();    
z = SmallModel->GetZ() - LargeModel->GetZ();    

float collisionDist = sqrt( x*x + y*y + z*z );  

if (collisionDist < sphereRadius)
{
    // Collision occurred…
}

或者您可以使用更适合的边界框，因为上面的边界框不准确，因为您使用的是立方体并且它们是轴对齐的。

这里的过程也相当简单：如果每个立方体的最小值和最大值彼此相等，则会发生碰撞。即碰撞如果：

Cube1XMin > Cube2XMin && Cube1XMax < Cube2XMax &&
Cube1YMin > Cube2YMin && Cube1YMax < Cube2YMax &&
Cube1ZMin > Cube2ZMin && Cube1ZMax < Cube2ZMax

所以你需要为每个立方体声明6个变量，如上所述，通过首先知道立方体的大小，然后知道立方体的位置，找到这些最小值和最大值。

因此，如果立方体是10 * 10 * 10并且位于100,0,100

然后 xmin = 95 ymin = -5 zmin = 95 xmax = 105 ymax = 5 zmax = 105

找到其他立方体的值并运行上面的等式，你应该知道你是否有碰撞。

为了处理碰撞，您需要先将立方体移回框架然后让它们反弹，我认为如果您不先将框架向后移动，则可能会卡在彼此内部。 / p>

为节省CPU使用率，您可以使用着色器将计算结果发送到GPU，但这是一个不同的主题

Android opengl-es碰撞检测

1 个答案: