Question

知道如何上下移动Kinect吗？从理论上讲，

sensor.ElevationAngle = 20;

应该完成这项工作，但我收到以下错误：

InvalidOperationException
This API has returned an exception from an HRESULT: 0x8007000D

即使例如它也会崩溃读取当前的ElevationAngle是启动Kinect传感器后的第一件事...（the question here的答案表明这是因为太多的移动操作，但即使Kinect没有调整位置一段时间也会发生;如果是重复，对不起，但我无法评论上述问题。）

**编辑**代码：

using Microsoft.Kinect;

namespace pro02_01_streams.tilt
{
/// <summary>
/// Interaction logic for Tilt_test.xaml
/// </summary>
public partial class Tilt_test : Window
{
    private KinectSensor sensor;
    public Tilt_test()
    {
        InitializeComponent();
        Test();
    }

    public void Test(){

         if (KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
        {
            MessageBox.Show("No Kinects presents", "Error");
            Application.Current.Shutdown();

        }
        try
        {
            sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
            sensor.DepthStream.Enable();
            sensor.ColorStream.Enable();

            sensor.Start();
            sensor.ElevationAngle = 1;
        }
        catch
        {
            MessageBox.Show("Failed to initialize kinect", "error");
            Application.Current.Shutdown();
        }
    }
}

}

Answer 1

您的代码适用于我。要了解您的Kinect是否正常工作，请打开Kinect Developer Toolkit浏览器并运行Kinect Explorer-WPF。在应用程序中，转到传感器设置并以所需角度移动Kinect。

读取/写入Kinect中的ElevationAngle会抛出InvalidOperationException

1 个答案: