这是一个指南，而不是一个问题，因为我在安装IMUsim时花了很多时间来解决编译错误，而且我知道很多其他研究人员都在努力。 IMUsim代码目前尚未维护，缺少安装文档。如果您只是克隆当前的IMUsim repo并按照说明从源代码构建，那么它将无法引用丢失的文件。
请参阅下面的答案以获得解决方案。
答案 0 :(得分：4)
首先，下载回购：
git clone https://github.com/martinling/imusim.git
cd imusim
需要使用Cython手动生成一些丢失的C文件： （如果你不这样做，你会收到错误，例如＆＃34; clang：错误：没有这样的文件或目录：＆＃39; imusim / maths / quaternions.c＆＃39;＆＃34;）
cython -a imusim/maths/*.pyx
您需要正确的编译器。 GCC 4.8可以使用，你可以在Mac上安装它：
# If necessary, install MacPorts from https://www.macports.org/install.php
sudo port selfupdate # (Mac only)
sudo port install gcc48 # (Mac only)
如果您不在Mac上，那么您必须以其他方式获得GCC。它不应该很难找到。其他编译器也可以工作。
现在将编译器设置为GCC： （如果你不这样做，Xcode安装的GCC版本将失败＆＃34; imusim / maths / quat_splines.c：1340：8：错误：＆＃39;内联＆＃39;只能出现关于功能＆＃34;）
export CC=/opt/local/bin/gcc-mp-4.8 # The path to GCC will differ for other platforms/versions.
现在你可以建立IMUsim了！ （确保在导出的同一终端中运行此命令。）
python setup.py install