Question

您好我很难从Adafruit＆＃39; 16频道驱动程序中读取输出值＆＃39;。如果我的词汇不合适，请原谅。

该项目是通过Adafruit的16通道I2C驱动器将HC-SRO4超声波传感器连接到Arduino。为了使这个电路工作，我需要通过I2C驱动程序写入和读取值。

当然，HC-SRO4超声波传感器具有VCC，GND， TRIG 和 ECHO 引脚。为了运行传感器，我增加和减少TRIG上的值，然后通过ECHO引脚监控信号响应。

问题是我无法通过I2C写入或读取数字值。我喜欢使用writeDigital或pulseIn，但他们的寻址系统似乎并没有扩展到驱动程序的地址。

我尝试重写pulseIn库标准函数来读取I2C板的十六进制地址。

unsigned long pulseIn2(uint8_t pin, uint8_t state, unsigned long timeout)
    {
    // cache the port and bit of the pin in order to speed up the
    // pulse width measuring loop and achieve finer resolution.  calling
    // digitalRead() instead yields much coarser resolution.
    uint8_t bit = pin;
    uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
    uint8_t stateMask = (state ? bit : 0);
    unsigned long width = 0; // keep initialization out of time critical area

    // convert the timeout from microseconds to a number of times through
    // the initial loop; it takes 16 clock cycles per iteration.
    unsigned long numloops = 0;
    unsigned long maxloops = microsecondsToClockCycles(timeout) / 16;

    // wait for any previous pulse to end
    while ((*portInputRegister(port) & bit) == stateMask)
        if (numloops++ == maxloops)
            return 0;

    // wait for the pulse to start
    while ((*portInputRegister(port) & bit) != stateMask)
        if (numloops++ == maxloops)
            return 0;

    // wait for the pulse to stop
    while ((*portInputRegister(port) & bit) == stateMask) {
        if (numloops++ == maxloops)
            return 0;
        width++;
    }

    // convert the reading to microseconds. The loop has been determined
    // to be 20 clock cycles long and have about 16 clocks between the edge
    // and the start of the loop. There will be some error introduced by
    // the interrupt handlers.
    return clockCyclesToMicroseconds(width * 21 + 16);
   }

我认为这适用于使用I2C地址的函数调用

   pulseIn2(0x41, HIGH);

但那完全没有用。我的问题是 - 有没有更简单的方法来通过I2C寻址引脚？我需要一种轻松读取和写入值的方法 - 并使用标准函数，如 pulseIn 。

非常感谢任何帮助。我甚至都不知道FRTM的手册。

http://www.adafruit.com/product/815

从Adafruit I2C 16通道驱动器获取输出

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