Question

我试图在OpenGL中给定一个方向旋转等腰三角形（所有这些在2D中）。例如，如果三角形向上移动，则三角形必须朝上，并且必须在平面中的所有方向（右下侧 - 左侧 - 右侧......等）中应用。

问题是，如何做到这一点？我有平移的点（x，y）和角度（不是弧度）的方向。代码如下。

void Graphics::draw(){
double P[2];
double Direction;

for (int i = 0; i < numBirds; i++)
{
    P[0]      = flock[i]->Px;
    P[1]      = flock[i]->Py;
    Direction = flock[i]->Dir - 90;


    glPushMatrix();
        glColor3d(1, 1, 1);
        //Operacion para el triangulo
        glTranslated(P[0], P[1], 0.0);
        glRotated(Direction, 0.0, 0.0, 1.0);

        /*
            Se mantienen estas proporciones:
            Base: 1
                Altura: 1.9364916731
                Lado (isosceles): 2
        */
        glBegin(GL_TRIANGLES); // Inicio del dibujo
        glVertex3d(-1.5, 0, 0); // Primer vertice
        glVertex3d( 1.5, 0, 0); // Segundo vertice
        glVertex3d( 0, 7.9364916731, 0); // Tercer vertice
        glEnd(); // Fin del dibujo

        // Deshago las operaciones de rotacion y translacion
        glRotated(-Direction, 0, 0, 1);
        glTranslated(-P[0], -P[1], 0.0);
    glPopMatrix();

    //cout << "Velocidad pajaro "<< i <<" Graph x: "<<flock[i]->Vx << " Velocidad pajaro Graph Y:"<< flock[i]->Vy<<endl;
    //flock[i]->Py 

    physics.updatePosition(flock, flock[i]);

    //cout << "Velocidad update pajaro "<< i <<" Graph x: "<<flock[i]->Vx << " Velocidad pajaro Graph Y:"<< flock[i]->Vy<<endl;
}

}

在这个版本的代码中，三角形在某个方向（x，y）上移动，但是三角形没有指向（等腰三角形可以指向一个顶点）到/朝向（？）那个dir 挠度。

在OpenGL中给定一定方向旋转等腰三角形

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