我在OpenCV-Python中使用computeCorrespondEpilines（）函数时遇到问题。根据文档，点的矩阵描述为：
“输入点.Nx 1或1 x N矩阵，类型为CV_32FC2或向量＆lt; Point2f＆gt;”
但是，我不确定这在Python中意味着什么。我尝试使用元组列表，但它不是Numpy数组，所以我尝试了一个Numpy元组数组，但它会自动转换为Nx2矩阵。我还尝试了一个Numpy结构化数组作为元组列表，但是epilines函数然后说“点数据类型= 20不受支持”，这在Google中确实有0个结果。
有谁知道这个功能所需的点阵矩阵的正确形状/类型是什么？
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似乎有一个问题。类型CV_32FC2实际上是一种包含两个通道（值）的类型。矢量也是如此。
所以，实际上似乎该函数期望具有形状（N，1,2）或（1，N，2）的3D数据。如果您有一个N x 2矩阵M，那么您可以使用：
MM = M.reshape((1,-1,2))
这应该给出一个合适的数组MM形状（1，N，2）。如果这不起作用，请尝试：
MM = M.reshape((-1,1,2))
给出（N，1,2）数组。
此外，cv2可能对数据类型非常挑剔，因此您可能会尝试将您的点转换为正确的类型：
MM = M.reshape((-1,1,2)).astype('float32')
。