Question

我一直试图制作一个简单的双轴cnc。我刚刚开始阶段，我只想查看accelStepper库。在constantSpeed和Bounce sketch示例的帮助下，我得到了一些想法，并编写了以下代码。

    #include <AccelStepper.h>
    AccelStepper stepperX(4, 4, 5, 6, 7);
    AccelStepper stepperY(4, 8, 9, 10, 11);
    unsigned int X = 800;
    unsigned int Y = 600;

    void setup(){
      stepperX.setMaxSpeed(200);
      stepperX.setSpeed(10);
      stepperY.setMaxSpeed(200);
      stepperY.setSpeed(10);
      stepperX.move(200);
      stepperY.move(200);
   }

   void loop(){
      stepperX.runSpeed();
      stepperY.runSpeed();
   }

当我上传此草图时，电机不会运行。但是当我将runSpeed（）更改为run（）并添加setAcceleration（）时，电机随后会加速运行。我不想要加速。那么，有没有办法在没有加速的情况下做到这一点。

Answer 1

来自文档（move和moveTo之间的唯一区别是前者做了相对移动）：

void AccelStepper :: moveTo（long absolute）

设置目标位置。 run（）函数将尝试移动电机   （从每个呼叫最多一步）从当前位置到目标   由最近调用此函数设置的位置。警告：   moveTo（）也会重新计算下一步的速度。如果你是   试图使用恒速运动，你应该调用setSpeed（）   在调用moveTo（）之后。

关键线（如饼图）：如果您尝试使用恒定速度移动，则应在调用moveTo（）后调用setSpeed（）。

但是在那里（制作XY绘图仪，2轴CNC），可以节省很多悲伤，只需使用grbl。它处理所有协调的轴控制，gcode解析等。

使用arduino中的accelStepper以恒定速度前往特定位置

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