MIPS指令代码转换为二进制TIPS？

Question

我正在研究将MIPS指令代码转换为二进制。 我注意到在进行一些转换时，指令的格式不同，这取决于助记符（因为不同的操作），即使它们是相同的I类型。

sw $t7, 36($s7)          #MIPS instruction
|func|($s7)|($t7)|36|    #Basic Instruction format

beq $t5, $s0, Loop       #MIPS instruction
|func|($t5)|($s0)|Loop|  #Basic Instruction format

我想收到有关如何快速将指令转换为二进制文件的提示。如果没有这么简单的技巧，请让我知道上面的其他格式。

将非常感谢答案。