在函数内部给出以下测试代码:
int orientation = 0; // increments up to 359, then loops to 0
int tempx, tempy;
float radians = orientation * (M_PI / 180);
tempx = point->x;
tempy = point->y;
tempx = (int) (tempx * cos(radians) - tempy * sin(radians));
tempy = (int) (tempx * sin(radians) + tempy * cos(radians));
tempx = tempx + origin->x;
tempy = tempy + origin->y;
使用以下几点(相对于原点):(-100, 0)
,(0, -100)
,(0, 100)
我得到了这个奇怪的情节:
蓝线和绿线是重叠的路径。中间的交叉点(几乎看不到黄点)是原点。当orientation
为0
或180
时,所有点都处于正确的位置,但在所有其他角度的非圆形路径中。在我的时间里,我已经完成了大量的线性代数,但这让我很难过。我不确定我是否会忽略C本身的某些内容,或者我是否只是没有看到问题。
答案 0 :(得分:3)
旋转后您正在重复使用tempx
。请尝试以下方法:
tempx = (int) (point->x* cos(radians) - point->y* sin(radians));
tempy = (int) (point->x* sin(radians) + point->y* cos(radians));
并查看是否可以解决问题。