Question

我目前正在研究使用OpenCv的英特尔感知相机。我可以从相机中获取图像，将它们转换为cv :: Mat类型，然后应用皮肤和深度过滤器现在我想用openCV中的“convexHull”函数计算凸包，但它会造成堆损坏。

以下是代码的有趣部分：

Mat skin = curr.GetSkin() 
vector<Point> points;


for(int i=0; i<skin.rows; i++)
{
    for(int j=0; j<skin.cols; j++)
    {

            if ((int) skin.at<unsigned char>(i,j) > 0 )
            {
                Point pt ;
                pt.x = j ;
                pt.y = i ;
                points.push_back(pt);

            }
        }
    } 
    Mat img(skin.rows, skin.cols, CV_8UC3);
    vector<int> hull;

    convexHull(Mat(points), hull, true);

其中skin是一个填充255和0值的Matrix。

注意：这是一个循环。
有什么建议吗？

PS：我在使用PCL时遇到了同样的问题：一旦我尝试计算法线，就会出现堆损坏。

Answer 1

对于堆损坏问题，如果您使用的是比VS 2010更新的VS，请尝试以下操作：转到VS201中的项目属性？确保配置设置为“所有配置”。然后，在“Configuration Properties-＆gt; General-＆gt; Platform Toolset”下选择“Visual Studio 2010（v100）”。 Open CV使用v100，因此如果您使用的是IDE，则存在兼容性问题。

Answer 2

我有同样的问题。当矢量外壳被破坏时发生了内存损坏。

 vector<int>* hull = new  vector<int>();
 convexHull(Mat(points), *hull, true);
 delete hull; //memory corrupted

如果船体首先调整其大小，它将解决此问题

vector<int> hull;
hull.resize(points.size());
convexHull(Mat(points), hull, true);

凸壳和船体使用openCV堆坏了

2 个答案: