我正在使用CAN总线连接两个lpc2129微控制器。从发送器立即发送消息，但在接收器侧，接收中断正在连续执行。
我在开始时收到ACK错误，因为它是接收中断的优先级较低的中断，但稍后接收中断会连续发生，即使我只从发送器发送一次，数据也会正确接收。 更多细节是： 波特率：125 kbps 收发器：MCP2551 验收过滤器：启用（不使用FULL CAN模式）
请帮助我如何消除此错误ACK错误。
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您需要消除“源头”的ACK错误。
如果接收器正在接收中断，那么它必须认为它已经确认了帧（你不应该为错误的CAN帧获得接收中断）。
因此，Tx端必须“看不到”ACK位 - 然后它会继续重试帧，因此您的连续接收中断。
我建议在示波器上查看总线以查看发生了什么 - 您可能会看到ACK位未正确地从接收器节点进入发送器节点。然后弄清楚为什么应该（可能是狡猾的焊接？）