我正在设计灵活的模块 - 模块总线。
基本上，每个模块都有一个可能位于PIC24 / PIC32系列上的微控制器。
总线将通过RJ11连接器运行，并且价格便宜。
它需要以下功能： - 没有主/从配置但仲裁（如CAN） - 自动寻址 - 可以翻转的2或1根电线 - 正确的数据速率。
最初的想法是使用带有第三条线的I2C总线进行寻址。虽然由于布线原因，如果线路交叉并且I2C芯片模块在引脚上有硬位置，总线应支持重新分配线路。
SPI显然不是解决方案。 CAN模块可以工作，但8字节的限制和收发器的需要是非常烦人的。 LIN需要掌握。
现在我正在寻找一种方法，以某种方式将UART模块用于环回模式，因为PPS可以重新分配引脚。
另一种解决方案是从头开始创建一个总线并对所有内容进行编码，但这将非常耗时。
有经验和解决方案吗？
由于
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我知道这不是一个完全正确的答案，但我正在使用带有选择线的SPI总线，这些选择线运行一个背板连接器，在每个板上移动一个点（所以0总是选择它自己，1选择下面的板和上面的5板）这个背板与最多6个PIC32相连，所有PIC32都连接到一个SPI。现在你要做的是使用一个字来控制动作而不是选择行（使用3行），当检测到右门信号时，PIC知道接下来的几个字是为了它。只是一个想法...