Question

我需要一些代码帮助将mbed LPC1768上的AnalogIn输入转换为CAN控制器使用的数字。我正在使用的示例语法是

if(can1.write(CANMessage(1337, &counter, 2))) {
..........
}

其中“counter”是由我作为signed int传输和定义的数据（该示例将其定义为char）。但我不断收到错误消息

Error: No instance of constructor "mbed::CANMessage::CANMessage" matches the argument list in "project_test.cpp"

控制器CANMessage语法是

CANMessage(int _id, const char *_data, char _len = 8, CANType _type = CANData, CANFormat _format = CANStandard) {

  len    = _len & 0xF;
  type   = _type;
  format = _format;
  id     = _id;
  memcpy(data, _data, _len);
}

我真的不明白控制器语法以及如何应用它。任何帮助解释将不胜感激。感谢

Answer 1

由于CANMessage只接受数据参数的char *，因此您可以将signed int值（4个字节）转换为unsigned char，如下所示：

unsigned char buf[0x8];
buf[0]=value & 0x000000ff;
buf[1]=(value >> 8)  & 0x000000ff;
buf[2]=(value >> 16) & 0x000000ff;
buf[3]=(value >> 24) & 0x000000ff;

然后

if (can1.write(CANMessage(1337, &buf, 8))) {
..........
}

在mbed LPC1768上将CAN模拟输入转换为数字输入

1 个答案: