仅使用Cuda重写openCV函数

Question

我的代码用c ++编写，我使用openCV函数进行图像处理任务。

我想在GPU中运行我的代码（使用cuda）来读取相机/流输入并在每个帧中并行执行图像处理任务。

我读过一些我无法在.cu代码中包含openCV函数的地方，因为NVCC无法编译openCv函数（如果不是这样，请纠正我）

我在openCV文档中找到了openCV gpu模块，但是我不希望并行运行整个函数，我想要并行处理整个算法（换句话说，在cuda中包含openCv而不是反过来），所以我想过用cuda编写我所有的openCV函数，但我是cuda的新手。 我的问题：

1-是否有可以使用cuda函数代替openCv函数：

• split，inRange
• fillHoles
• 形态学（侵蚀，扩张，闭合）
• Countours（findContours，moment，boundingRect，approxPolyDP）
• 绘图功能（drawContours，矩形，圆形）
• kmeans（或任何其他群集功能）

我在Github中找到了一些，但仍然没有测试过，任何文档都会受到高度赞赏。

2- cuda是否只读取.pgm图像格式，我应该在将它们复制到设备之前转换它们吗？是否无法直接将相机输入读取到GPU全局内存？

3-您是否建议将我的代码保存在openCV中并使用其他库进行并行处理，如openCL？或使用CPU（而不是GPU）使用OpenMP进行并行处理？什么可能是我应该选择的最佳选择？

Answer 1

在开始这条路线之前，我建议您完成本教程的前几课：

https://www.udacity.com/course/cs344

然后，您将更好地了解GPU是否适合您的应用程序所需的内容。

在任何情况下，openCV 1.0主要在C中，而cuda内核在C中，所以也许你可以尝试将其中的一些包装到cuda内核中

干杯