Java,libgdx,box2d,创建焊点当两个对象发生碰撞时

时间:2014-06-14 11:50:02

标签: java libgdx box2d

我有两个碰撞的圆圈。

我想在它们碰撞时将它们焊接在一起。 beginContact函数中的代码是

WeldJointDef def = new WeldJointDef();

def.collideConnected=false;
Vector2 worldCoordsAnchorPoint = bodyA.getWorldPoint(new Vector2(0.0f,0.0f)); 

def.bodyA = bodyA;
def.bodyB = bodyB;

def.localAnchorA.set( def.bodyA.getLocalPoint(worldCoordsAnchorPoint) );
def.referenceAngle = def.bodyB.getAngle() - def.bodyA.getAngle();


def.initialize(def.bodyA, def.bodyB, worldCoordsAnchorPoint);

world.createJoint(def); 

当代码运行时,存在c ++错误,但它不具有描述性:

AL lib: (EE) alc_cleanup: 1 device not closed
Assertion failed!

Program: C:\Program Files\Java\jre7\bin\javaw.exe
File: /var/lib/jenkins/workspace/libgdx/extensions/gdx-box2d/gdx-box2d/jni/Box2D/Dynamics/b2World.cpp, Line 214

Expression: IsLocked() == false

如何让焊缝工作?或者你不能以这种方式动态创建焊接接头吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

不要在联系人监听器中创建关节,首先将主体添加到某种列表中,然后在world.step()之后创建关节。

您可以查看他们在这里的行为:http://www.iforce2d.net/b2dtut/sticky-projectiles

如此重新开始,方法就是:

-onContactListener - >将BodyA和BodyB引用添加到列表中。 (就像他们使用" StickyInfo对象")。

-After world.step() - >使用上一个列表,可以为所需的实体创建关节。