动态可加载任务嵌入式系统

Question

如何使用RTOS为嵌入式系统制作动态可加载任务。

动态任务不是静态创建的，而是留在最终精灵图像中的可重定位项。然后在运行时，从某些内存位置加载这些任务的代码，然后从那里运行。

简而言之，我不想要静态任务，而是需要嵌入式系统中的动态任务。有人可以指导我如何做到这一点。

编辑：我想知道像FreeRTOS这样的裸机操作系统。

由于