如何修复我的OPENCV流的延迟（延迟）

Question

我有一台IP摄像机可以传输rtsp 以下代码允许我显示rtsp流

int main(int, char**) {
    cv::VideoCapture vcap;
    cv::Mat image;

    const std::string videoStreamAddress = "rtsp://my_rtspstream";

    //open the video stream and make sure it's opened
    if(!vcap.open(videoStreamAddress)) {
        std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
        return -1;
    }

    for(;;) {
        if(!vcap.read(image)) {
            std::cout << "No frame" << std::endl;
            cv::waitKey();
        }
        cv::imshow("Output Window", image);
        if(cv::waitKey(1) >= 0) break;
    }
}

问题是我在相机看到的内容与opencv的窗口之间有大约450-600毫秒的延迟差异，而且我需要更少因为具有pt控制的相机。

你有任何方法吗？我应该用另一种东西代替opencv ??

由于