Question

是否可以在simulink中显示可变时间步长求解器的积分器步的局部误差。我想找出为什么simulink采取小积分器步骤。由于步长大小取决于集成的本地错误，因此记录本地错误会很有帮助。这可能吗？

Answer 1

您是否尝试过使用Simulink Debugger？如果您在感兴趣的块的输入和输出上设置断点，并将模拟运行到步骤开始变小的时间，那么您可以确定发生了什么。

你也可以玩过零检测。可以找到关于其基础知识的相当好的讨论here。

Answer 2

这可以从调试器中获得（正如Phil Goddard暗示的那样）。使用调试器启动模型（来自matlab控制台）：

>> sldebug mdl

启用＆＃34;解算器跟踪级别1＆＃34;

>> strace 1

启用＆＃34;中断失败的集成步骤＆＃34;

>> xbreak

开始模拟：

>> continue

当局部误差太大时，模拟将中断。例如：

[TM = 0.035250948751817182   ] Start of Major Time Step
[Tm = 0.035250948751817182   ] [Hm = 0.0009443691112440444  ] Start of Solver Phase
[Tm = 0.03525094875181718    ] [Hm = 0.0009443691112440444  ] Begin Integration Step
[Tn = 0.03525094875181718    ] [Hn = 0.0009443691112440444  ] Begin Newton Iteration
[Tf = 0.03619531786306122    ] [Hf = 0.0009443691112440444  ] Fail [Er = 6.8210e+00 ] [Ix = 1]
Detected integation step failure. Interrupting model execution

Er 值是本地错误， Ix 是状态索引。要查找相应的块类型：

>> states

带输出

Continuous States:
Idx  Value                    (system:block:element  Name   'BlockName')
0  -7.96155746500428e-06    (0:0:0  CSTATE  'mdl/x')
1  1.630758262432841e-12    (0:1:0  CSTATE  'mdl/y')

Simulink显示本地错误

2 个答案: