射频三角测量(定位)

时间:2014-06-05 10:13:50

标签: arduino radio triangulation

我想知道是否有可能以某种方式三角测量(或以其他方式)获取移动物体在指定区域内的位置,例如,200m x 200m,使用无线电波。 我一直在寻找一些收发器,这个范围不可能是不可能的(预算并不重要)。我需要什么?那里有关于此的一些阅读材料吗?

我想到的是有几个" Antennas"定位在定义区域周围,收听来自运动物体的RF信号 - 然后以某种方式计算从物体到天线的距离,并通过组合来自所有天线的数据获得物体的精确位置。

这是否有可能,有人关心我指向正确的方向吗? 非常感谢你们。

编辑:忘记提及准确度不必如此精确,可能~15cm?

4 个答案:

答案 0 :(得分:6)

Phased antenna arrays用于beamforming:向某个方向发送信号并估算到达方向。

DOA和几个天线阵列可以用于Localization,这正是您正在寻找的。这个source解释了只使用TDOA信息就可以用3个接收器进行2D定位。

我不确定它是否适用于您想要解决的问题,只是一种调查途径。

答案 1 :(得分:3)

嗯,在这个链接上发布了类似的问题,你绝对可以试一试...... https://electronics.stackexchange.com/questions/8690/signal-triangulation

我个人认为,如果您的目标区域真的像200米X 200米,您可以看看基于RFID的解决方案。无源RFID系统利用称为接收信号强度指示器(RSSI)的东西来确定物体与RFID读取器的接近程度。 RSSI无法告诉您确切的范围,但您可以确定它是否接近或远。我已经看到RFID系统用于识别特定区域内卡车的装载量,大小与您的要求大致相同。

唯一要注意的是,如果你在一个物体上使用多个标签来获得目标的方向性,那么RFID就不会那么准确,因为来自不同标签的RSSI水平不会给出确定的结果。

相控阵系统非常准确,但实施成本太高。

您可以在此article中找到一些参考文档。它有很好的RF测距和测向手册。

答案 2 :(得分:3)

关于此,有很多学术论文,例如: scholar search和产品,例如ekahau。最简单的方法是使用报告RSSI的硬件进行三边测量,用于推断距离。信号到达的时间差是另一个准确和棘手的水平。

许多这些技术对环境非常敏感:开放空间的15cm精度,有足够的接收器,是可行的。如果你添加墙壁,家具和人,它会变得更难。然后,您需要调查该网站,了解该位置的信标是什么样的;根据用户使用设备的位置添加变化(大袋水挡无线电);然后在地方之间进行插值。

你的问题上有一个arduino标签。我不确定这是什么意思,但如上所述 - 请检查您的硬件可以获得哪些数据。

答案 3 :(得分:0)

我不太确定RF&天线,但是,有多个相机(其相对位置已知)可以使用structure from motion

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