Question

我正在制作一个基于QGroundControl的Qt项目，该项目使用mavlink库。我用Google搜索但无法找到正确的方法。它不能作为其他库添加，因为它只是一个标题库。请有人告诉我正确的方法。

Answer 1

首先，这不仅仅是一个仅限标头的库，所以如果你得到这样的东西，你需要通过直接LIBS用法或pkg-config来链接它。在前一种情况下，您可能还需要调整INCLUDEPATH变量。

然后，在源代码中，您只需执行常规包含：

 #include <mavlink.h>

但我认为这可能不是你想要的。您希望在项目中处理QGroundControl，因为这是您的直接依赖。它们似乎不会发送.prf文件，因此CONFIG+=x将无效。

但是，如果您正确安装，则可能甚至无需调整LIBS和INCLUDEPATH变量。在最坏的情况下，你必须。我认为这几乎就是它。您也可以使用pkg-config来处理它，因为它们似乎提供了.pc文件。