Batik SVG - 如何旋转SVG图像

Question

我正在尝试使用Batik旋转SVG图像。我有一个我正在打开的SVG文件：

InputStream is =  this.getClass().getClassLoader().getResourceAsStream("svg/"+name+".svg");

String parser = XMLResourceDescriptor.getXMLParserClassName();
SAXSVGDocumentFactory f = new SAXSVGDocumentFactory(parser);

SVGDocument doc = (SVGDocument) f.createDocument("svg/"+name+".svg",is);

然后我试图将它旋转到f.ex. 90度（这并不重要）。除了将内容打包到组（标记）并将转换属性应用于组之外，还有其他方法可以实现此目的吗？ 我试图使用SVGGraphics2D类来完成它，但我不确定它是否可能，如果是，那该怎么做。

提前致谢。