我有以下类(非常基本的)通过AT命令与3G调制解调器进行通信:
import serial
import time
class ATCommands(object):
def __init__(self, port):
self.ser = None
self.port = port
self.open()
def open(self):
self.ser = serial.Serial('/dev/'+ self.port, 115200, timeout=1)
def sendCommand(self,command):
self.ser.write(command.encode())
data = self.ser.readline().strip()
return data
def getIMEI(self):
IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
return IMEI
def getIMEIErro(self):
IMEI = self.sendCommand("AT+CGSN\r")
return IMEI
def getIMEIErro2(self):
self.ser.write("AT+CGSN\r".encode())
data = self.ser.readline().strip()
return data
def __del__(self):
self.ser.close()
if __name__ == '__main__':
print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEI()) #OK
print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEIErro()) #erro
print(ATCommands('ttyUSB1').getIMEIErro2()) #erro
在上面的代码中,我有两件奇怪的事情:
getIMEI()仅在我执行语句 self.sendCommand(" AT + CGSN \ r")两次时才有效行。 getIMEIErro()表示发送的单个命令不会返回IMEI。
如果我在方法 sendCommand()之外运行命令 self.ser.readline(),则代码也不起作用。 getIMEIErro2()显示此错误
有人知道错误的原因吗?
PS:我使用的是python 3 e pySerial 2.7
答案 0 :(得分:0)
试试这个
类似的东西(基于我在https://github.com/vhpanisa/misc pyatapi.py中的课程):
def sendCommand(self,command):
from time import sleep
while self.ser.inWaiting() > 0:
self.ser.read()
sleep(0.1)
# Maybe ascii encode not needed, just bytes convert
self.ser.write(bytes(command+"\r\n", encoding='ascii'))
sleep(0.5)
data = []
while self.ser.inWaiting() > 0:
msg = self.ser.readline().strip()
sleep(0.1) # Wait for buffer
msg = msg.replace(b"\r",b"")
msg = msg.replace(b"\n",b"")
if msg != b"":
data.append(str(msg, encoding='ascii'))
return data