我对Linux开发相当陌生，而且我在找到我遇到的问题的答案时遇到了一些麻烦。
我有一个PWM设备连接到运行Debian的Beaglebone（白色），内核版本为3.8.13。 Beaglebone连接到PWM设备，我可以从/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.10/控制设备。最终我想用C控制设备，我认为最好的方法是使用ioctl。
这就是我的问题所在：我不需要从/dev访问设备，如果是这样，当/dev中没有pwm条目时，我该怎么做？我知道我可以直接写入[...]/pwm_test_P8_13.10/中的文件，但我尽量避免这种情况。
还有其他方法可以解决这个问题吗？
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在GSOC2010期间开发了kernel module。驱动程序导出一个字符设备，但它也支持ioctls。
无论如何，如果您无法重新编译内核模块，使用sysfs接口可能是一个有效选项。如果你想学习它，那么可以去基于ioctl的解决方案，但总的来说要记住软件必须是真实的，并且只有它必须使用你最喜欢的功能; - ）