我用c ++创建了一个kinect应用程序,但我的glut函数中有相同的错误,void glutKeyboard,glutDisplay,glutIdle。 在下面的示例中,我在主文件中声明了所有函数,因此不需要类,但在我的应用程序中需要,但是类通过声明函数的范围来生成错误。
这和函数头的声明:
class VideoOpenGL : public QGLWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit VideoOpenGL(QWidget *parent = 0);
protected:
// /*
void initializeGL();
//void resizeGL(int w, int h);
//void paintGL();
void glutKeyboard (unsigned char key, int /*x*/, int /*y*/);
void glutDisplay(void);
void glutIdle (void);
void CleanupExit();
void LoadCalibration();
void SaveCalibration();
// */
signals:
public slots:
};
这是我的函数glutKeyboard
void VideoOpenGL::glutKeyboard (unsigned char key, int /*x*/, int /*y*/)
{
switch (key)
{
case 27:
CleanupExit();
case 'b':
// Draw background?
g_bDrawBackground = !g_bDrawBackground;
break;
case 'x':
// Draw pixels at all?
g_bDrawPixels = !g_bDrawPixels;
break;
case 's':
// Draw Skeleton?
g_bDrawSkeleton = !g_bDrawSkeleton;
break;
case 'i':
// Print label?
g_bPrintID = !g_bPrintID;
break;
case 'l':
// Print ID & state as label, or only ID?
g_bPrintState = !g_bPrintState;
break;
case 'f':
// Print FrameID
g_bPrintFrameID = !g_bPrintFrameID;
break;
case 'j':
// Mark joints
g_bMarkJoints = !g_bMarkJoints;
break;
case'p':
g_bPause = !g_bPause;
break;
case 'S':
SaveCalibration();
break;
case 'L':
LoadCalibration();
break;
}
}
现在调用函数
glutKeyboardFunc( glutKeyboard );
答案 0 :(得分:1)
glutKeyboardFunc()
期望指定的回调是一个独立的函数,但是你要指定一个非静态类方法,由于隐藏的this
参数,它不兼容,关于。因此错误。
您有三种选择:
摆脱VideoOpenGL
课程,让glutKeyboard()
成为一个独立的职能。
保留VideoOpenGL
类,但将glutKeyboard()
声明为static
以删除this
参数。这确实意味着glutKeyboard()
将无法再直接访问VideoOpenGL
类的非静态成员。 glutKeyboardFunc()
不允许您将用户定义的值传递给glutKeyboard()
,因此您需要声明一个指向VideoOpenGL*
对象的全局VideoOpenGL
指针,然后您可以通过该指针访问其非静态成员。
创建一个代理thunk,实现glutKeyboardFunc()
调用的兼容接口,并让thunk在内部将其工作委托给VideoOpenGL
对象。
答案 1 :(得分:0)
更改
void glutKeyboard (unsigned char key, int /*x*/, int /*y*/);
到静态成员函数,如果你想以你想要的方式使用它。
static void glutKeyboard (unsigned char key, int /*x*/, int /*y*/);