我正在使用两个Zigbee s2模块（XB24-ZB，版本22A7），一个用作协调器，另一个用作路由器。我正在尝试在这两者之间进行通信，但固件仅针对Zigbee路由器AT进行更新，并且无法更新为Zigbee协调器AT。 我正在使用X-CTU配置工具sparkfun分线板。
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我遇到了同样的问题，只是我想更新到API模式：
协调员 - ＆gt; XB24-ZB / ZigBee协调员API / 21A7
路由器 - ＆GT; XB24-ZB / ZigBee路由器API / 23A7
首先我尝试通过我的Arduino（加上Xbee适配器套件）更新它们，但它没有用。
我找到了this site以及以下为协调员工作的步骤：
升级到XB24-ZB / ZigBee协调员API / 21A0（一个版本更新到最新版本）
之后我可以更新到21A7 ......
在更新过程中会出现一个提示，表示您必须重置模块。
为此，我只需断开Xbee并重新连接即可。
但如上所述，这只适用于协调员。
我为第二个Xbee尝试了类似的技巧，没有成功。
所以我带了我的FTDI Serial USB Cable并再次尝试了。
这样做了，我甚至不必通过更新过程重新连接Xbee。
虽然我可以看到我的Xbees的所有信息，也可以在它们之间发送数据，但当通过我的arduinos连接到PC时，我无法正常更新到另一个固件。
我的建议：使用FTDI串行USB线 - 让它变得更容易......
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我有相同的更新相关问题但在我的情况下我需要从End-Device-AT 28A7（XB24-ZB）升级到Router AT。我失败很多次没有有效的bootloader错误。然后我尝试了Guti_Haz解决方案 - ＆gt;首先更新为协调员API 21A0（无法升级到最高版本） - ＆gt;然后转移到Router AT 22A7。
我在最新的更新中失败了两次，但在写作阶段失败了，所以我尝试了更多次。
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