ThreadX内核输入函数的作用是什么？
这个函数不返回是什么意思？
如何在tx_application_define函数中创建和执行线程？
答案 0 :(得分：3)
ThreadX kernel-enter例程执行以下：
如果需要进行ThreadX初始化：
调用任何特定于端口的预处理。
调用低级初始化以处理所有特定于处理器的初始化问题。
调用高级初始化以运行所有ThreadX组件。
调用任何特定于端口的后处理。
调用用户提供的初始化函数tx_application_define。
调用任何特定于端口的预调度程序处理。
输入计划循环以开始执行线程。
回答您的问题：
在步骤＃2中，ThreadX内核输入例程调用函数tx_application_define，由您来实现。它本质上与用户回调例程非常相似，除了它不是作为函数指针提供的事实（即，tx_application_define符号在链接时而不是在运行时期间被解析）。这个函数通常应该创建所有线程。
在步骤＃4中，ThreadX kernel-enter例程启动一个无限循环，这本质上就是调度程序本身。这是管理所有上下文切换的地方，线程进出执行。每次HW中断时，PC（程序计数器）从当前正在执行的线程跳转到IV（中断向量），并从那里跳转到连接的ISR（中断服务程序）。之后，它跳回调度程序（即，进入无限循环），这确定是否需要上下文切换。执行最终返回到最后一个执行线程或其他线程，具体取决于调度程序的决定。
正如您所理解的，每个上下文切换都是HW中断的结果，但并不是每个HW中断都会产生上下文切换。您通常应该避免启用中断（通过在函数__enable_interrupt内调用函数tx_application_define），因为ThreadX内核输入例程在它进入调度循环之前就确保了这一点。