Box2D - 重置已经交叉的物体的碰撞检测

Question

我有尸体飞过这个世界。有些作为传感器重叠。然后，当我需要它们时，有些人需要改变状态并检测当前和其他物体之间的任何碰撞。问题是如果它们已经相交，则引擎不会重新检查是否发生碰撞。有没有办法在状态发生变化时标记身体进行重新检查或类似的事情。