Question

我正在制作3D坦克（仅用于学习3D编程）（使用本教程：http://www.spacesimulator.net/wiki/index.php?title=3d_Engine_Programming_Tutorials）我制作了两个3ds模型，坦克的主体和炮塔。现在我可以用我的坦克移动，我可以玩灯等等我可以旋转炮塔。但是如果我旋转炮塔，然后我想向任何方向移动坦克，炮塔就会朝着自己的方向移动，身体也会移动。

例如： - ＆gt;这是坦克的方向，＆lt; - 这是旋转后炮塔的方向。所以在这个例子中，坦克将向右移动，炮塔将向左移动（而我只是按下右键）。我希望炮塔与坦克的身体一起向右移动。

当然没有轮换，它的工作。我猜，矩阵是这个问题的关键，但我不知道该怎么做。

ps：我的源代码与教程中的几乎相同：“使用显示列表打印字体”

void keyboard_s (int p_key, int p_x, int py)
{
switch (p_key)
{
case GLUT_KEY_UP:
ObjTranslate(&object[0],0,0.2,0);
ObjTranslate(&object[1],0,0.2,0);
break;
case GLUT_KEY_DOWN:
ObjTranslate(&object[0],0,-0.2,0);
ObjTranslate(&object[1],0,-0.2,0);
break;
case GLUT_KEY_LEFT:
ObjRotate(&object[0],0,0,3);
ObjRotate(&object[1],0,0,3);
break;
case GLUT_KEY_RIGHT:
ObjRotate(&object[0],0,0,-3);
ObjRotate(&object[1],0,0,-3);
break;
case GLUT_KEY_PAGE_UP:
ObjRotate(&object[1],0,0,5);
break;
case GLUT_KEY_PAGE_DOWN:
ObjRotate(&object[1],0,0,-5);
break;
}
}

Answer 1

（广义推广）在OpenGL中，所有转换都是通过操纵模型视图矩阵来完成的。这意味着矩阵总是包含模型和视图之间的转换（实际上是模型与世界的组合转换，然后是世界与观察者坐标的转换）。

在您的情况下，您将旋转应用于模型视图矩阵。它只不过是一个带有正确旋转矩阵的矩阵乘法（由ObjRotate为您完成）。显然，在模型视图矩阵包含旋转之后，任何进一步的平移操作（再次，乘以矩阵）都与旋转有关。这是因为旋转现在是坐标转换的一部分。

您问题的最简单解决方案是以正确的逻辑顺序应用转换。逻辑顺序是坦克正在移动，炮塔随之移动。然而，转台的旋转是相对于罐的旋转。因此，首先坦克和炮塔都需要处于正确的位置，然后需要应用旋转。

在您的情况下，这意味着您无法在用户按下按钮时进一步操纵模型视图矩阵。相反，你必须自己记住坦克的位置/旋转和炮塔的旋转，这样你就可以按照正确的顺序应用两种变换。

一种方法是保留两个矩阵：一个用于坦克定位的变换矩阵，另一个用于炮塔旋转。然后，您可以只更改这些转换，然后将它们应用于模型视图。另一种方法是保持平移和旋转的参数，并在每次发生变化时调用ObjRotate，ObjTranslate等（按正确的顺序！）。

OpenGL管理其转换矩阵的堆栈。这意味着，在应用这些转换之前，您应该使用glPush推送到堆栈。然后你可以应用它们并绘制对象。然后你可以再次从堆栈中拉出来。这意味着保留了原始状态，因此您可以重新应用转换而不会损坏。

旋转其中一个后，如何将两个物体移动到同一方向？

1 个答案: