根据我的研究，LK光流可以通过三种方法实现。
cvgoodfeaturestotrack cvfindcornerSubPix calcOpticalFlowPyrLK
是否有可能使用颜色或轮廓跟踪物体？
答案 0 :(得分：5)
我对你问题的确切含义感到有点困惑。
以下是我可以从您的陈述中解释的答案：
问：可以直接在彩色图像上使用cvgoodfeaturestotrack，cvfindcornerSubPix，calcOpticalFlowPyrLK方法吗？
答：不。先转换为灰度。
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问：Lucas Kanade光流可用于跟踪特定颜色吗？
答：不可能。使用openCV中现有的库函数/算法。可能是一个研究课题。完成http://robots.stanford.edu/cs223b04/algo_tracking.pdf
本文的第一行假设两个输入图像是2D和灰度。尝试浏览可用的文献，看看是否可以调整算法以包含颜色信息。您可能需要咨询其他资源：http://www.dca.ufrn.br/~adelardo/artigos/SAC08.pdf
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问：光流可用于跟踪特定颜色吗？
答：是的。密集的光流跟踪（与稀疏光流不同，即LK光流跟踪）。您可以使用openCV方法：calcOpticalFlowFarneback
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还有其他更简单的方法，如果你想从头开始实现这一点，那么你的主要关注点之一就是健壮性。
尝试为目标颜色设置阈值输入图像----＆gt;计算最大的blob ----＆gt;获得那个blob的质心---＆gt;检查连续帧中该质心的流量。