计算平均平面的法线

Question

我需要使用> 3点的位置来计算平均平面的法线（对于3点，我知道如何使用交叉积）。我的主要问题是它需要一个简单的方法，因为我需要使用Awk。所以没有矩阵的东西。

我的想法是：

1. 从一组4分中计算3个点的每个可能组合之间的交叉积。
2. 计算平均交叉乘积。

这会给我平均飞机的法线吗？它可能不是一个优雅的方法，但它很容易和快速，Awk可以做到。

干杯