Question

您好我是C＃的初学者，我正在尝试使用Kinect for Windows设备的在线示例。

我认为问题出在我的引用中，但不知道该怎么做

我认为它与.Net框架有关，因为该示例似乎是基于旧版本的框架

PS：我确实使用＆＃34;添加引用＆＃34;

引用了kinect dll

，项目参考是：

Microsoft.CSharp
Microsoft.Kinect
System
System.ComponentModel.Composition
System.ComponentModel.DataAnnotations
System.Core
System.Data
System.Data.DataSetExtensions
System.Deployment
System.Drawing
System.Runtime.DurableInstancing
System.Runtime.Remoting
System.Runtime.Serialization
System.Windows.Forms
System.Runtime.Serialization.Formatters.Soap
System.Xml
System.Xml.Linq

我得到的错误是：

错误1：类型或命名空间名称＆＃39;运行时＆＃39;无法找到行   20

错误2：类型或命名空间名称＆＃39; ImageFrameReadyEventArgs＆＃39;可以   没有找到第43行

错误2：类型或命名空间名称＆＃39; PlanarImage＆＃39;无法找到   第50行

这里是代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

using System.Drawing.Imaging;
using System.Runtime.InteropServices;

using Microsoft.Kinect;

namespace HelloKinectWorld
{
    public partial class Form1 : Form
    {

        Runtime nui = Runtime.Kinects[0];


        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(
        object sender, EventArgs e)
        {
            nui.Initialize(RuntimeOptions.UseColor);
            nui.VideoStream.Open(
            ImageStreamType.Video,
            2,
            ImageResolution.Resolution640x480,
             ImageType.Color);
            nui.VideoFrameReady +=
            new EventHandler<ImageFrameReadyEventArgs>(
            FrameReady);
        }

        void FrameReady(object sender,
        ImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            PlanarImage Image = e.ImageFrame.Image;
            Bitmap bmap = PImageToBitmap(Image);
            pictureBox1.Image = bmap;
        }

        Bitmap PImageToBitmap(PlanarImage PImage)
        {
            Bitmap bmap = new Bitmap(
            PImage.Width,
            PImage.Height,
            PixelFormat.Format32bppRgb);
            BitmapData bmapdata = bmap.LockBits(
            new Rectangle(0, 0, PImage.Width,
            PImage.Height),
             ImageLockMode.WriteOnly,
            bmap.PixelFormat);
            IntPtr ptr = bmapdata.Scan0;
            Marshal.Copy(PImage.Bits,
            0,
            ptr,
            PImage.Width *
            PImage.BytesPerPixel *
             PImage.Height);
            bmap.UnlockBits(bmapdata);
            return bmap;
        }

        private void button1_Click(
        object sender, EventArgs e)
        {
            nui.NuiCamera.ElevationAngle += 4;
        }

        private void button2_Click(
        object sender,
        EventArgs e)
        {
            nui.NuiCamera.ElevationAngle -= 4;
        }

        private void Form1_FormClosing(
                     object sender,
                     FormClosingEventArgs e)
        {
            nui.Uninitialize();
        }
    }
}

Answer 1

您使用的是哪个版本的Kinect SDK？在最新版本（ 1.8 ）中，运行时很可能是 KinectSensor， ImageFrameReadyEventArgs 将 ColorFrameReadyEventArgs （或AllFramesReadyEventArgs）和 PlanarImage 将是 ColorImage 。

Answer 2

这通常意味着您需要添加一些对程序集的引用。您正在导入Microsoft.Kinect，但您应该检查您是否实际引用了Visual Studio项目中的microsoft.kinect dll。

您可以在visual studio项目的references文件夹中查看它。如果您还没有将所需的kinect dll添加为项目的一部分，请使用上下文菜单和＆＃34;添加引用＆＃34;。

无法找到类型或命名空间名称，C＃中的初学者

2 个答案: