Raspberry Pi和Tomcat - > pi4j不满意的链接错误

时间:2014-04-22 17:30:18

标签: java maven jersey tomcat7 raspberry-pi

我正在使用在Tomcat7上运行java Web应用程序的Raspberry Pi(B类)。我正在使用与Pi4J合作的“Jersey”java框架来控制Pi上的GPIO。最终的目的是控制继电器开关,但我不会进入。

当我尝试访问Web服务时,它会抛出一个tomcat错误(如下所示):

tomcat error shown in  browser

我使用构建工具Maven来创建Web应用程序,使得导入库变得容易。任何人都可以通过我的简单代码注意到我做错了什么来使gpio“闪烁”下面?我可以确认我的球衣设置是否正确,因为它不适用于Pi4J。

Web服务类(暂时忽略名称XMLService)

@Path("")
public class XMLService {

    GPIORelay gpio = new GPIORelay();

    @Path("/blinktest")
    @GET  
    public String blinkTest(){
         try{
             gpio.blink();
             return "successful";
         }
         catch(Exception e){
            return "failed";   
         }

    }

GPIORelay class

public class GPIORelay {
    GpioController gpio;
    GpioPinDigitalOutput pin;
    String currentStatus;

    public GPIORelay(){
        gpio = GpioFactory.getInstance();
        pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_00, "Pin 17", PinState.LOW);

    }

    public void blink(){
        try{
            pin.high();
            Thread.sleep(1000);
            pin.low();
            gpio.unprovisionPin(pin);
        }
        catch(InterruptedException e){
            System.out.print("Exception ");
        }
    }
}

做一些初步阅读,可能是因为我需要在Raspberry pi本身上安装pi4J库,或者我需要配置java.library.path但我仍然觉得它不清楚。任何曾与Pi4J合作过的人的帮助都会很棒!

感谢。

0 个答案:

没有答案