STM32上的加速度计事件检测

Question

当用户在桌子/地板上击中设备时，我需要检测加速计事件。

设备正在使用8 MHz的STM32低功耗微控制器和LIS3DH加速度计。

加速度计在+ - 2G范围内运行。样本编号是带符号的16位整数。

我已经通过从50 Hz的加速度计读取来收集此类事件的加速度计数据。我附上了x，y和z样本的图表。 “命中”事件在图表中清晰可见，时间轴上的红点表示事件发生时的点。但我不知道如何在代码中检测这样的事件。

根据设备的方向，3个轴的DC偏移会发生变化。

再次以100 Hz采样，该图仅用于X轴并显示2个命中事件。这种尖峰将在所有3个轴上同时发生，但幅度和方向可能不同。与其他图表相比，时间刻度被放大。在实际应用代码中无法以100 Hz进行采样。

用户手中的设备方向变化和移动会导致很多信号变化。下面是Y轴的图表，包括手部移动，方向变化和命中事件。这种变化将发生在所有轴上。

Answer 1

正如Martin James所说，你应该测量当前和最后一次滴答之间加速度的差异。您需要在每个轴上执行此操作，因为根据您的数据，某些命中不会影响每个轴。有人可能会假设您可以使用平方和来使用总加速度，但我认为这不会起作用。

要测量差异，您需要将最后一个读数保留在变量中。您可能需要前两个读数，具体取决于采样率的速度;如果费率太高，那么差异可能总是很小。你应该保留自上次击中以来的滴答数。

然后，在获取当前读数时，将当前读数与之前的读数进行比较。如果差异高于任何轴上的阈值，请将其标记为命中并重置time_since_hit_count - 除非最近发生了命中。您希望避免在单次击中期间加速度变化多次计算相同的击中次数。您的数据表明阈值大约为5000。

如果差值不高于任何轴上的阈值，则递增time_since_hit_count并将存储的读数替换为当前读数。

（如果您要存储前两个匹配，请与每个匹配进行比较，并相应地移动存储的值。）

根据您的数据，一些点击会发生3个滴答，因此如果time_since_hit_count小于5，您可以打折。这是每次击中100毫秒。根据应用程序，这可能没问题。鼓棒可以比这更快地弹跳，但手指可能不会。

在收集数据时，您可能需要尝试使用acc阈值和命中次数阈值。