用移动摄像机跟踪移动物体的算法

Question

我正在尝试使用OpenCV（C ++）中的单个移动相机设置作为项目开发一种实时跟踪移动对象的算法。

我的基本目标是

• 检测（最初）静态帧中的动作
• 跟踪移动物体（相机跟随该物体）

这是我已经尝试过的

• 使用时间差分和光流的显着运动检测。 （不补偿移动的相机）
• 基于KLT的特征跟踪，但我无法对移动对象特征进行分割（移动对象特征与图像中的其他可跟踪特征混合）
• 基于平均移位的跟踪（需要初始化并且计算成本有点贵）

我现在正在尝试研究以下方法

• 梯度直方图。
• 实现相机运动参数的算法。

我应该向哪个方向提出建议，以实现我的目标。

Answer 1

键入：'zdenek kalal predator'到google.com并观看视频，阅读出现的论文。我认为这会给你很多见解。