XPATH：在查询中获取密钥名称和值

Question

我有以下XML，并希望得到名称及其值：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<company>
    <name>Company A</name>
    <values>
        <value>20000</value>
    </values>
    <name>Company B</name>
    <values>
        <value>40000</value>
   </values>
</company>

我正在寻找一个XPATH，它给我一些类似下面的内容：

公司A：20000 公司B：40000

有什么想法吗？这有功能吗？