编写微控制器的设备驱动程序（任何）

Question

我非常热衷于为微控制器（如PIC，Atmel等）编写设备驱动程序。 由于我是这个控制器编码区的新手，我只想知道为控制器编写设备驱动程序是否与我们为linux（或任何其他操作系统）编写的相同？

也可以有人建议一些相同的在线设备驱动程序构建教程..？

谢谢，

Answer 1

如果您正在考虑开发设备驱动程序以将设备与主机（可能使用USB）连接，那么现在大多数微控制器都会实现依赖本机驱动程序的默认类。

一个具体的例子：

如果使用PIC18F4555，则可以使用常规HID（人机接口设备）Windows驱动程序与微控制器通信（假设您已正确实施）。无需开发任何驱动程序。

Answer 2

为MCU编写设备驱动程序与为OS编写驱动程序相差甚远。大多数MCU根本不会运行操作系统。您通常最终会编写一些低级中断服务程序（ISR）并填充缓冲区，您的应用程序软件将最终清空。您不必适应O / S定义的任何设备驱动程序范例。您基本上必须阅读您想要连接的设备的数据表，并通过它可能使用的任何接口（例如SPI，I2C，UART等）读取和写入其存储器。最终，设备驱动程序应该为应用程序软件提供直观的函数调用。

Answer 3

如果您正在使用像atmega这样的AVR MCU，那么您可以将vusb（https://www.obdev.at/products/vusb/index.html）用于那些没有任何HID的MCU，并通过将USB的D +和D-引脚连接到数字I来处理中断/ O的端口。 atmegaU2软件包有自己的USB通信端口和HID。