如何编程CAN-BUS arduino屏蔽来控制车窗？

Question

我的项目是使用语音识别来控制车窗。我已成功使用EasyVR arduino屏蔽和arduino MEGA控制了一些LED。现在我想使用CAN-BUS arduino防护罩来控制窗户。

因为我拥有的汽车没有OBD-II连接器，所以我使用两个带有两个CAN-BUS arduino屏蔽的arduinos，一个是发送器，另一个是接收器。现在我不知道如何编程CAN-BUS arduino防护罩来模拟汽车的窗户？

我正在使用的CAN-BUS屏蔽：https://www.sparkfun.com/products/10039

Arduino mega：https://www.sparkfun.com/products/11061

Answer 1

1. CAN总线是一种通信协议（如RS485，但更可靠）。它本身并不控制任何东西。
2. 如果使用I / O控制窗户，前大灯或其他设备，并且I / O正在与CAN总线通信，那么您可以控制窗户，大灯等。
3. Arduino的CAN总线屏蔽具有Microchip MCP2515 CAN控制器和MCP2551 CAN 收发器，因此您不需要其中2个。

我们与同事一起工作电动车项目，我们可以使用Arduino和CAN总线屏蔽进行监控。

如果你想控制窗口，我会考虑尝试这种设置：

1. 从按钮和电源断开窗口。
2. 放2个继电器，使H桥（上下移动）控制车窗电机http://www.ebay.com/itm/1pcs-5V-2-Channel-Relay-Module-for-Arduino-PIC-ARM-DSP-AVR-Electronic-/261099571172?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3ccabf47e4
3. 放置一些限位开关，在窗户关闭或完全打开时转动继电器。
4. 使用Arduino控制这些继电器。

在我看来，这是最简单的方法。而且您不必抛弃CAN总线。

修改 还提供一些汽车规格。如果它没有OBD II插座可能它不是新的，所以窗口将用按钮控制，我猜。

Answer 2

CAN屏蔽既可以是接收器也可以是发射器，您不需要其中两个（除非您将两个网络连接在一起。

不幸的是，操作窗口不是有标准消息的东西。实际上，窗口控制器实际上可能位于LIN总线（不是CAN）上。我不确定是否有LIN屏蔽，但它是relatively simple physical layer芯片和UART，所以你应该可以装备一些东西。

然后你必须对消息进行反向工程......

如果您可以从车间手册中找到CAN / LIN总线的外观，您应该可以找到适合公共汽车的地方。

然后监视总线并操作窗口开关以查看是否出现新消息，或者常规消息中是否有某些特定位发生变化。在消息中经常会有序列计数器和校验和，您还必须了解它们才能正确重放相应的消息。

Answer 3

Windows由LIN BUS（它是CAN SUB BUS）控制。这是串行单线通信。最简单的方法是将lin收发器芯片与Arduino一起使用，以免打扰自己检测中断，只需在Rx中接收并在tx中发送即可。然后，您需要收听LIN总线并检测打开窗口或关闭窗口时使用的ID，一旦检测到ID和数据包数据，就可以重播它。