如何在Sphero同步时保持蓝牙连接并使用多个活动（Sphero SDK 2.0 for android）

Question

几个月，当我从一个活动转到另一个活动时，我遇到了一个问题，我希望始终保持与Sphero的同步。解决方案是通过Intent传递Sphero的id并使用下一个代码将其收回：

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.OnCreate(savedInstanceState);

    // get the robot object sent through to this Activity
    String robotId = getIntent().getStringExtra("robot.id");
    Robot robot = RobotProvider.getDefaultProvider().findRobot(robotId);
}

我遇到了同样的问题，因为Sphero SDK 已针对模型 2.0进行了更改。

在这个API中，我做了同样的事情，将robotId从一个Activity传递给另一个（通过Intent），但是为了在最新的Activity中实例化机器人，通过执行下一个代码并不起作用：

机器人机器人= RobotProvider.getDefaultProvider（）。findRobot（robotId）; Sphero mRobot =（Sphero）机器人;

事实上，我已经检查过robotId是否填充了正确的值，这是正确的，但我在机器人中有空值。