OpenCV 2.4.8（Python）确定箭头的方向

Question

我目前正在开展一个项目，我需要确定箭头的方向。这些箭头将用作机器人的输入，以确定它应该朝哪个方向传播。

我正在使用带有Ubuntu和OpenCV 2.4.8的Beaglebone Black。我正在试验SURF，ORB，SIFT，Moments和BFMatcher。我还没有找到一种可靠的方法来确定箭头的方向。这需要实时完成，因为我们将使用视频中的帧。

我想知道是否有人可以提供可靠的解决方案来确定箭头的方向？

以下是示例图片：

Answer 1

以下是一些方法，我认为它适用于您提供的图像。

由于您的箭头图像对于每个角都具有以下角度，如下图所示，您始终可以将箭头尖视为角度接近90度的角，以及角度接近45度的相邻角。

即找到箭头尖端，计算制作箭头指针的相邻线的角度，然后将角度加起来，这将是你的箭头方向。

请尝试使用

1. 查找contour and approxPolyDP。

2. 查找每条线以及角（相邻线之间的角度）的角度。

3. 使用以上角落标准搜索箭头。

4. 现在你得到了箭头指针和相邻的线（带角度），将这两条线的合力作为你的方向，这只是加起来的角度。

另请参阅此link可能会有所帮助。