场景:客户端正在发送数据,服务器正通过以太网层(udp)从客户端接收数据。当服务器从ip层(内核)上的客户端接收数据时。它会中断内核和内核以便客户端执行数据,因此我想创建一个中断服务函数来捕获来自网络服务卡的中断。
我正在使用Interruptattach api来处理来自网络接口卡的中断和sigevent结构来调用特定的功能。 http://www.qnx.com/developers/docs/6.3.0SP3/neutrino/lib_ref/i/interruptattach.html#HandlerFunction
是处理qnx中的中断的正确方法吗?
volatile int id1, id2, id3;
const struct sigevent *handler1(void *area, int id1)
{
volatile double KernelStartExecutionTime;
KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp(); // calculating the time when the kernel starts executing
TASK1(Task2ms_Raster);
return (NULL);
}
const struct sigevent *handler2(void *area, int id2)
{
volatile double KernelStartExecutionTime;
KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp(); // calculating the time when the kernel starts executing
TASK2(Task10ms_Raster);
return (NULL);
}
const struct sigevent *handler3(void *area, int id3)
{
volatile double KernelStartExecutionTime;
KernelStartExecutionTime = GetTimeStamp(); // calculating the time when the kernel starts executing
TASK3(Task100ms_Raster);
return (NULL);
}
/*kernel calls attach the interrupt function handler to the hardware interrupt specified by intr(i.e irq) */
// InterruptAttach() : Attach an interrupt handler to an interrupt source
// interrupt source is handler1 for this example
void ISR(void)
{
volatile int irq = 0; //0 : A clock that runs at the resolution set by ClockPeriod()
ThreadCtl (_NTO_TCTL_IO, NULL);
id1 = InterruptAttach(irq, &handler1, NULL, 0, 0);
id2 = InterruptAttach(irq, &handler2, NULL, 0, 0);
id3 = InterruptAttach(irq, &handler3, NULL, 0, 0);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
Xcp_Initialize();
CreateSocket();
ISR(); //function call for ISR
return 0;
}
另一个问题:如果我想在sigevent结构中调用另一个函数,那么我应该使用另一个ISR(即如何处理来自中断的多个函数)?
我修改了上面的代码。如果我喜欢上面的话会有效吗?一个带有InterruptAttach API的ISR函数用于三个不同的处理程序。
答案 0 :(得分:0)
这是一种糟糕的方法:中断(IRQ)处理程序不可中断。这意味着:1。当您在计算机中完成大量工作时,您的计算机将锁定; 2.您无法调用每种方法。
正确的方法是接收IRQ,调用处理程序。处理程序应该创建一个内存结构,用详细信息填写需要完成的内容并添加这个"任务数据"到队列。然后,后台线程可以等待队列中的元素并完成工作。
这样,IRQ处理程序将小而快。你的后台主题可以像你想的那样复杂。如果线程有错误,可能发生的最坏情况是它会中断(当队列已满时,让IRQ处理程序抛弃事件)。
请注意,必须以这样的方式实现队列,即向其中添加元素永远不会阻塞。检查文档,应该已经存在允许多个线程交换数据的东西;同样可以用于IRQ处理程序。