Cyclone物理引擎中的重力

Question

我基于Cyclone物理引擎http://procyclone.com建立了一个基于c ++的2D物理引擎，并且我试图弄清楚为什么代码使用重力矢量乘以质量向对象添加力，

void psiclone::Gravity::addForce(Body* body, double seconds) {
    body->addForce(gravity * body->mass);
}

而不是

body->addForce(gravity * seconds);

当然，代码确实提供了一个update（），包括

velocity.mX += acceleration.getX() * seconds;

但是有2个物体受到重力的影响，即使它们有不同的质量，它们也不应同时撞击地面？

Answer 1

从物理学，我们知道force = mass * acceleration。因此，为了计算加速度，他们只需将force除以mass。他们只是坚持使用术语的物理定义。 gravity * seconds将是velocity。

Answer 2

感谢您的回复;在进一步调查后，我在更新函数中错过了一行（旋风的粒子:: integrate（））将加速度矢量乘以身体的逆马斯：

acceleration *= inverseMass;
velocity += acceleration * seconds;
position += velocity * seconds;

这允许两个不同质量的物体落到屏幕底部并同时击中。