沿轴旋转框

Question

我有4个盒子，位置如下图所示：

现在我想沿着Y轴（左手，红线）转动它们。

我使用Managed DX，我的第一个想法是对每个盒子说：

device.Transform.World = Matrix.RotationY(Geometry.DegreeToRadian(2)) * BoxPosition;

这适用于顶部和底部框。但是左边和右边的盒子沿着Y轴旋转，这是另一个。有人可以帮助我如何在正确的Y轴（不是全局轴）上打开它们吗？整个框的位置在右侧坐标中：

x = 12
y = 0
z = 0

Answer 1

反过来说：

device.Transform.World =   BoxPositionWithinGroup
                         * Matrix.RotationY(Geometry.DegreeToRadian(2))
                         * GroupPositionInWorld;

其中GroupPositionInWorld为Matrix.Translation(12, 0, 0)，BoxPositionWithinGroup描述了该组中的“本地位置”（相对于群组位置）。

如果您想了解有关DirectX和矩阵的更多信息，请查看my blog post。