Question

如何将以下int添加到字节数组中。我一直在阅读其他SO问题，一切都令人困惑，有人可以探讨代码中发生的事情。

int val = 1023; // the int will vary from 0 to 1023 (it's the analogRead value from an Arduino board)

我希望将其作为字节数组的目的是让我可以将它用于Arduino的server.write（）。

这是我到目前为止所提出的：

  int val = analogRead(A0);
  Serial.println(val);
  byte value[2];
  value[1] = val & 0x000000ff;
  value[0] = (val & 0x0000ff00) >> 8;
  server.write(value[0]);
  server.write(value[1]);

我正在尝试与我编写的Android应用程序进行TCP通信，这是接收端：

mmInStream = mmSocket.getInputStream();
final byte[] buffer = new byte[16384]; // two bytes
int bytes;
bytes = mmInStream.read(buffer);
Log.d(null,buffer[0]+buffer[1]);

这是正确的吗？

Arduino控制台正在吐出值，例如：

但是我的Android应用程序正在吐出以下内容，例如：

我一定是在做错了！

答案：Arduino发送无符号字节，java只收到有符号字节。我在java端用一些代码修复它。

Answer 1

无论何时你要处理一些二进制通信协议，无论是TCP连接，串行端口，USB等，你都需要为自己节省一些未来的麻烦并定义你的协议。

具体来说，这意味着字段宽度和byte order。当通过网络协议发送二进制数据时，我们几乎总是以“网络顺序”发送它，这是“big-endian”，这意味着最重要的字节。

示例：我想通过网络发送一个四字节int a = 0x12345678。如果您正确执行此操作，则字节将按12 34 56 78。

的顺序排出

但是，我相信你的ATMEGA芯片是小端的，这意味着字节存储（在内存中），首先是最低有效字节。因此，如果您只是将int转换为unsigned char*并发送4个字节，它们将按照78 56 34 12的顺序发出。

因此，为了发送该值，您应该首先确定它将是多少字节。由于您已将其限制在0 - 1023范围内，因此您发现它只能容纳两个字节。好。所以你的协议是：

Offset 0:  value   Size: 2

现在，您需要以网络订单发送它。您的示例代码：

byte value [2];
value[1] = val & 0x000000ff;
value[0] = (val & 0x0000ff00) >> 8;

将最高有效字节置于位置0，将最低有效字节置于位置1.因此，值0x1234将按12 34的顺序出现。完美。

您的代码是正确的（在Arduino方面）。

现在，在接收方，您需要确保您还以网络顺序接收数据。我没有做过任何Java网络编程，因此您需要查看文档以了解它如何处理网络二进制流。特别是，当您从网络中读取“16位无符号整数”时，需要遵守字节顺序。

也许这对Java方面有所帮助：

network byte order to host byte order in java

Answer 2

这会将int编码为字节数组。

// Encoding
byte value[2] = { highByte(val), lowByte(val) };

这会将字节数组转换回整数

// Decoding
int val = value[0] << 8 + value[1];

C ++ / Java - int（0 - 1023）到字节数组（仅限两个字节）

2 个答案: