Box2d软体穿过墙壁的一部分

Question

我想让一个软体像果冻一样。软体由中心的圆形和沿半径的12个较小的圆形构成。所有径向圆都连接到中心和相邻的圆。从这里选择softbody box2d。

为了获得果冻粘贴的效果，每当桡骨体与形状碰撞时，我都会创建一个距离关节。这很好用，身体看起来很粘。

我遇到的问题是，由于径向圆和中心圆由弹性距离关节连接，径向圆有时会穿过实心墙。身体从到当身体靠在墙上时。

我尝试过每秒增加速度，位置迭代和调用步骤360次，但这并没有解决问题。