我有一个用C ++构建的嵌入式linux项目。拱是手臂，处理器是飞思卡尔imx6。
我在后台运行多个音频文件： sprintf（sysdev，＆＃34; gst-launch playbin2 uri = file：//％s audio-sink =＆＃34;＆＃34; alsasink device = ossmix＆＃34;＆＃34;＆amp;＆＃34;，文件名）; 然后执行：system（sysdev） 我也尝试过使用execvp。
我读完结果后：$！
这一切在控制台中运行良好，但在c ++程序中，$！没有返回结果。我实际上使用：echo $！ ＆安培;＆GT; result.dat将结果通过管道传输到程序中读取的文件中。问题是在程序中，result.dat永远不会得到数据......而且很明显，因为$！不归还任何东西。
我猜这与环境有关。
首先，我的方法可行吗？
我对Linux很陌生，但我的理解是我不能发布＆＃39;我运行的程序的PID，所以我唯一的选择就是找出我发生的那些程序。
只是扫描ps的结果是不够的，因为我可能有两次相同的声音运行两次。
提前感谢所有的智力。 克里斯
更新： 我搞定了。我使用了fork（），在子节点中它只调用了execlp（）。 在父母中，我记录了孩子的PID。 最后，我创建了一个线程，使用waitforpid（WNOHANG）监视所有分支的状态以保持信息更新。
答案 0 :(得分：1)
$!仅在相同的shell启动程序时才会起作用，因为该程序随后会评估$!。 system的每次使用都会调用自己的shell。从手册页：
system()通过调用/bin/sh -c command执行命令中指定的命令，并在命令完成后返回。
你在这里使用了错误的方法。相反，请学会使用fork()和exec系列中的一个功能，以及wait。 fork()将为您提供正确的pid。